В данной статье мы продолжим тему — Перечень необходимого оборудования для АФС (аэрофотосъемки) в сельском хозяйстве, ранее мы рассказывали про типы и виды БПЛА (беспилотных летательных аппаратов) и про полезную нагрузку БПЛА тут пойдет речь об управлении БПЛА.
3. Управление БПЛА
3.1. Бортовой комплекс навигации
Управление БПЛА и для выполнения автоматической АФС было бы невозможно без наличия бортового комплекса навигации в состав которого входят три основных элемента:
— интегрированная навигационная система;
— приемник спутниковой навигационной системы;
— модуль автопилота.
3.2. Бортовая система управления аэрофотосъемкой (АФС)
Система для выполнения автоматической АФС на пилотируемых воздушных суднах необходим для обеспечения автономной, независимой от человеческого фактора и устойчивой к внешним воздействиям являются решающими факторами успешности выполнения миссий БПЛА.
3.3. Наземная станция управления (НСУ)
Важнейшей частью БПЛА является наземная станция управления (НСУ). Её функциональность во многом определяет возможности самого беспилотника.
В первую очередь НСУ должна предоставлять удобные инструменты для создания полетного задания. Маршрут полета для аэрофотосъемки должен создаваться автоматически, для указанной пользователем области съемки. Кроме того, должна быть возможность задать требуемое разрешение и процент перекрытия снимков, скорость полета и точку посадки. Если НСУ не обладает таким функционалом, нормально выполнить аэрофотосъемку будет практически невозможно.
Между тем, наземная станция управления нужна не только для создания полетного задания, но и для контроля БПЛА во время полета. С помощью НСУ оператор может следить за выполнением полетного задания, воспользоваться возможностью полета по заданным точкам или управлять полезной нагрузкой, а при необходимости отменить миссию. Кроме того, многие БПЛА для видеонаблюдения транслируют изображение камеры на экран НСУ в реальном времени.
3.4. Вспомогательное оборудование
— Антенны
— Катапульты
— Зарядные станции АКБ (аккумуляторная батарея)
— Запасные части и элементы
3.5. Вспомогательное программное обеспечение (ПО)
* Симулятор беспилотного летательного аппарата
Тренажер помогает снизить затраты на обучение операторов БПЛА, повысить эффективность работы БПЛА и минимизировать риски, связанные с выполнением полета.
Функции симулятора:
— отработка всех этапов эксплуатации БПЛА
— моделирование погодных условий, времен года и времени суток
— моделирование выполнения полетов в горных и городских районах
— моделирование отказов и внешних ситуаций
* Программное обеспечение для тренажа операторов
Операционная система: Windows, Linux
ПО позволяет:
— Обучать и отрабатывать навыки управления без использования реального БЛА
— Проводить обучение на трех уровнях сложности — «Базовый», «Нормальный», «Эксперт»
— Моделировать нештатные ситуации, которые могут возникнуть при эксплуатации БЛА
— По сети управлять обучением одновременно нескольких операторов, при этом инструктор задает необходимый уровень сложности.