В данной статье попытаемся объяснить перечень необходимого оборудования для АФС (аэрофотосъемки).
1. Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)
БПЛА классифицируются в зависимости от конструкции, которая в свою очередь влияет на их летные характеристики на:
|
|
|
|
| Благодаря своим аэродинамическим свойствам, такие беспилотники могут дольше находиться в воздухе, а значит, и летать на большие расстояния.
БПЛА самолетного типа лучше всего подходят для работы на обширных территориях, съемок протяженных объектов и съемки на значительном удалении. Однако, особенности конструкции накладывают и некоторые ограничения. Поскольку для полета аппарат должен постоянно двигаться, он не сможет зависнуть в необходимой точке или работать в ограниченном пространстве. |
Могут иметь разнообразные конфигурации: трикоптер (3 винта), квадрокоптер (4 винта), гексакоптер (6 винтов) или октокоптер (8 винтов).
Коптеры отлично справляются с обследованием сооружений и задачами 3D моделирования объектов, осмотра высотных сооружений, опор ЛЭП, мостов или плотин. Они характеризуются стабильным полетом, простой конструкцией и высокой надежностью. Но относительно малая скорость и время полета приводят к меньшему радиусу действия, чем у БПЛА самолетного типа. |
Конвертоплан подходит для постановки и решения смешанных задач совмещает в себе конструктивные особенности БПЛА самолетного типа, но летит медленнее и мультироторного типа, но похуже энергоэффективность.
Преимуществами данной модели являются возможность вертикального взлета-посадки, отсутствие необходимости в поиске взлетно-посадочного участка, возможность совмещения различных типов полезной нагрузки. |
Для того чтобы выбрать беспилотник, который окупится и принесет прибыль, убедитесь в качестве получаемых результатов, надежности и производительности. Идеальный БПЛА должен быть простым в использовании, портативным и обеспечивать быструю подготовку к старту. Он должен предлагать выбор нескольких видов полезных нагрузок, обладать интуитивно понятным управлением и обеспечивать интеграцию с профессиональным фотограмметрическим программным обеспечением.
- Продолжительность полета, время полета стоит рассматривать вместе с грузоподъемностью и взлетной массой;
- Полезная нагрузка, с возможностью ее смены оператором без дополнительных инструментов и настроек (перепрошивок) для последующего управления ею.
- Надежность и портативность, быстрый выход на старт беспилотника, применение легких и в тоже время прочных материалов, исполнение со складной рамой или модульной конструкцией с возможностью размещения в прочном транспортировочном кейсе и перевозки в багажнике автомобиля.
- Удобство использования и безопасность при старте (с рук или с катапульты), при полете (система оповещения об уровне заряда батареи и качестве радиосвязи, автоматическая проверка полетного задания на выполнимость, автоматический возврат в точку старта при потере связи или критическом разряде батареи, возможность задать максимальное удаление от точки старта) и при посадке (с парашютом или на корпус). Особенность коптерного типа — вертикальный взлет и посадка. Наличие функций обеспечения безопасности позволит значительно снизить риски при эксплуатации БПЛА.
- Условия эксплуатации, погодные условия, при которых можно выполнять полеты, а также, получать качественные результаты съемки (скорость ветра, осадки и температура воздуха)
- Наземная станция управления (НСУ), инструменты для создания полетного задания и контроля БПЛА во время полета. Пользователем указывается область съемки, требуемое разрешение и процент перекрытия, уточняется точка взлета/посадки и скорость полета, далее ПО для надземного управления создается автоматически маршрут полета для АФС.
- Интеграция в единый рабочий процесс для нужд сельского хозяйства, когда БПЛА, полезная нагрузка для АФС и ПО для фотограмметрической обработки изначально скомплектованы для совместной работы.
- Стоимость беспилотников, дополнительного оборудования и услуг (обучение, техническая поддержка и гарантийное обслуживание). Затраты на эксплуатацию и ремонт. Ремонтопригодность, наличие запчастей в заявленный ресурс комплектующих.
Читать также:
2. Полезная нагрузка БПЛА
3. Управление БПЛА